แมงดาทะเลเป็นสัตว์ขาปล้องในทะเลและน้ำกร่อยในวงศ์Limulidaeและเป็นสมาชิกเพียงชนิดเดียวในอันดับXiphosura แม้จะมีชื่อ แต่ก็ไม่ใช่ปูหรือครัสเตเชียที่ แท้จริง พวกมันคือcheliceratesซึ่งมีความเกี่ยวข้องอย่างใกล้ชิดกับแมงเช่นแมงมุมเห็บและแมงป่อง แมงดาทะเลส่วนใหญ่อาศัยอยู่ในและรอบ ๆ น้ำตื้นชายฝั่งบนพื้นทรายที่อ่อนนุ่มหรือเป็นโคลน มักพบในเขตน้ำขึ้นน้ำลงใน ช่วง น้ำขึ้นสูงในฤดูใบไม้ผลิ พวกมันถูกกินในบางส่วนของเอเชีย และใช้เป็นเหยื่อตกปลา ในปุ๋ยและในวิทยาศาสตร์ (โดยเฉพาะLimulus amebocyte lysate ) ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา การลดลงของประชากรเป็นผลมาจากการทำลายที่อยู่อาศัย ชายฝั่ง และการเก็บเกี่ยวมากเกินไป Tetrodotoxinอาจมีอยู่ใน แมงดาทะเล ชนิดหนึ่งCarcinoscorpius rotundicauda บันทึกซากดึกดำบรรพ์ของ Xiphosura ย้อนกลับไปกว่า 440 ล้านปีจนถึง ยุค ออร์โดวิเชียนโดยมีตัวแทนที่เก่าแก่ที่สุดของตระกูล Limulidae สมัยใหม่ที่มีอายุราว 250 ล้านปีก่อนในช่วงยุคTriassic ตอนต้น ด้วยเหตุนี้ รูปแบบที่ยังหลงเหลืออยู่จึงได้รับการอธิบายว่าเป็น " ฟอสซิลที่มีชีวิต "การวิเคราะห์ ระดับโมเลกุลบางส่วนได้วาง Xiphosura ไว้ในArachnidaโดยการวิเคราะห์ระดับโมเลกุลในปี 2019 กำหนดให้พวกมันเป็นกลุ่มน้องสาวของRicinulei