นกนางแอ่นเป็นวงศ์Apodidaeของนก ที่ บิน สูง พวกมันดูเผินๆ คล้ายกับนกนางแอ่นแต่ไม่มีความเกี่ยวข้องอย่างใกล้ชิดกับสัตว์จำพวกนกดัง กล่าว Swifts อยู่ในลำดับApodiformesกับ นกฮัม มิงเบิร์ด Treewifts มีความเกี่ยวข้องอย่างใกล้ชิดกับนกนางแอ่นที่แท้จริง แต่ อยู่คนละวงศ์กันคือ Hemiprocnidae ความคล้ายคลึงระหว่างนกนางแอ่นและนกนางแอ่นเกิดจากวิวัฒนาการที่บรรจบกันสะท้อนรูปแบบชีวิตที่คล้ายคลึงกันโดยอาศัยการจับแมลงขณะบิน ชื่อสกุล Apodidae มาจากภาษากรีก ἄπους ( ápous ) ซึ่งแปลว่า "ไร้เท้า" โดยอ้างอิงถึงขาที่เล็กและอ่อนแอของนกที่บินอยู่บนอากาศส่วนใหญ่เหล่านี้ ประเพณีการวาดภาพนกนางแอ่นโดยไม่มีเท้ายังคงดำเนินต่อไปในยุค กลาง นักอนุกรมวิธานได้จำแนกนกจำพวกสวิ ฟต์และ นกสวิฟท์ เป็นญาติของ นก ฮัมมิงเบิร์ด มานานแล้ว ซึ่งคำตัดสิน ดังกล่าวได้รับการยืนยันจากการค้นพบ วงศ์ Jungornithidae การจัดอนุกรมวิธานแบบดั้งเดิมจัดลำดับวงศ์นกฮัมมิ่งเบิร์ด (Trochilidae) ไว้ในลำดับเดียวกับนกนางแอ่นและนกนางแอ่น (และไม่มีนกชนิดอื่น); Sibley -Ahlquist taxonomyถือว่ากลุ่มนี้เป็น superorder ซึ่งคำสั่งที่รวดเร็วเรียกว่า Trochiliformes